张衡字平子，南阳西鄂人也。衡少善属文，游于三辅，因入京师，观太学，遂通五经，贯六艺。虽才高于世，而无骄尚之情。常从容淡静，不好交接俗人。永元中，举孝廉不行，连辟公府不就。时天下承平日久，自王侯以下，莫不逾侈。衡乃拟班固《两都》作《二京赋》，因以讽谏。精思傅会，十年乃成。大将军邓骘奇其才，累召不应。
衡善机巧，尤致思于天文、阴阳、历算。安帝雅闻衡善术学，公车特征拜郎中，再迁为太史令。遂乃研核阴阳，妙尽璇玑之正，作浑天仪，著《灵宪》、《算罔论》，言甚详明。
顺帝初，再转，复为太史令。衡不慕当世，所居之官辄积年不徙。自去史职，五载复还。
阳嘉元年，复造候风地动仪。以精铜铸成，员径八尺，合盖隆起，形似酒尊，饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱，傍行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蜍，张口承之。其牙机巧制，皆隐在尊中，覆盖周密无际。如有地动，尊则振龙，机发吐丸，而蟾蜍衔之。振声激扬，伺者因此觉知。虽一龙发机，而七首不动，寻其方面，乃知震之所在。验之以事，合契若神。自书典所记，未之有也。尝一龙机发而地不觉动，京师学者咸怪其无征。后数日驿至，果地震陇西，于是皆服其妙。自此以后，乃令史官记地动所从方起。
时政事渐损，权移于下，衡因上疏陈事。后迁侍中，帝引在帷幄，讽议左右。尝问天下所疾恶者。宦官惧其毁己，皆共目之，衡乃诡对而出。阉竖恐终为其患，遂共谗之。衡常思图身之事，以为吉凶倚仗，幽微难明。乃作《思玄赋》以宣寄情志。
永和初，出为河间相。时国王骄奢，不遵典宪；又多豪右，共为不轨。衡下车，治威严，整法度，阴知奸党名姓，一时收禽，上下肃然，称为政理。视事三年，上书乞骸骨，征拜尚书。年六十二，永和四年卒。
霏云起兮泛滥。雨霭昏而不消。意气悄以无乐。音尘寂而莫交。
守边境以临敌。寸心厉于戎昭。阁盈图记。门满宾僚。
仲秋始戒。中园初凋。池育秋莲。水灭寒漂。旨归涂以易感。日月逝而难要。
分中心而谁寄。人怀念而必谣。
兽生文蔚，凤亦五色。绚彩火然，岂由画饰。猗欤若人，不扶自直。
数仞难窥，万顷谁测。
四教必修，九德斯备。往行前言，多识罔匮。一见口传，暂闻心记。
生知之敏，昔餐今至。
艺不兼游，择其从善。苞罗载籍，绝妙虫篆。该综名实，宪章朝典。
不体良才，孰营心辩。
在昔未遘，乃眷伊人。余未倒屣，先枉清尘。顾惭菲薄，徒招好仁。
倾盖已旧，久敬弥亲。
范张交好，升堂拜母。亦蒙吾贤，此眷之厚。恩犹弟兄，义实朋友。
岂云德招，信兹善诱。
欣遇以来，四载斯日。运谢如流，时焉岁聿。月次既穷，星回已毕。
玄象昼昏，明庶晓疾。
妍拙不齐，方员各取。子登王朝，为代规矩。余栖一丘，卧痾静处。
同尽性分，殊涂嘿语。
得于神遇，相忘道术。若水之淡，乃同胶漆。岂寄呴濡，方申绸密。
在心为志，非诗奚述。
阊阖暧已昏，钩陈杳将暮。栖乌城上返，晚雀林中度。
屯卫时巡警，凝威肆安步。阁道趋文昌，禁兵连武库。
铜乌迎早风，金掌承朝露。罘罳分晓色，睥睨生秋雾。
维城任寄隆，空想灵均赋。伊余方病免，后园保恬素。